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腎結石的微創(chuàng)手術主要包括兩種類型，一種是輸尿管鏡碎石術，主要適用于輸尿管中下段結石。第二種方法是經皮腎鏡取石術，即通過腰背部的細針直接穿刺腎盂或腎，并將其放入腎鏡中，在直視下清除結石或礫石。

結腸癌的治療主張以手術為主的綜合治療，包括微創(chuàng)手術和一般手術，均以根治為目的，微創(chuàng)治療方法需根據(jù)結腸腫瘤分期決定：1、腸鏡下黏膜下剝離：即ESD手術,適用于結腸癌早期即黏膜內癌，切下標本后整體送檢，如果基底切緣陰性，即為治療結束，以后定期復查；2、腹腔鏡技術：現(xiàn)在絕大部分結直腸癌通過腹腔鏡手術進行治療，包括普通腹腔鏡、3D腹腔鏡、機器人即達芬奇手術。

骨質增生微創(chuàng)手術的原理主要有如下方面：1、對增生的骨質進行精準的切除，不對周圍的軟組織造成大范圍的損傷。因為骨質增生的部位會有明顯的骨性突起，給骨質增生微創(chuàng)手術提供可以在體表對其進行精確定位的可能性。通過小的創(chuàng)口可以直接到達增生的部位，將增生的骨質完全切除。如果是位于關節(jié)腔內的骨質增生，可以通過關節(jié)鏡的方式，在直視的條件下到達增生的部位，將增生的骨質切除。避免由于手術本身造成的大范圍的軟組織損傷。2、可以對周圍的軟組織進行松解。在切除增生的骨質之后，可以將骨質增生周圍的瘢痕、粘連的組織進行松解，會緩解骨質疏松造成的局部疼痛、活動不利等一系列癥狀。3、對周圍的小的感覺神經做麻醉阻滯或者完全的切斷。在骨質增生的部位，如果刺激到相關的神經，可能會導致明顯的疼痛、放射痛、麻木等癥狀。所以，在做骨質增生微創(chuàng)手術的時候，可以將比較小又不重要的神經進行神經阻滯或者完全的切斷，以迅速的緩解臨床癥狀。

膝蓋的骨刺微創(chuàng)手術是在關節(jié)鏡這樣的手術治療下，在麻醉后通過皮膚進入關節(jié)腔，然后將關節(jié)鏡置入到其中，在直視下，通過講關節(jié)內增生的骨刺，以及贅生物，以及將其取出并修整關節(jié)面，如果局部有一些游離體，同時一并取出。那么術后可以床上適當?shù)那礻P節(jié)活動，以及口服一些影響關節(jié)軟骨，如果腫脹，可以口服一些消腫治療的藥物，以及口服一些消炎鎮(zhèn)痛，然后適當關節(jié)功能練習，逐步的恢復下地行走。